起重電機(jī) 

  起重電機(jī)力矩式和控制式自整角機(jī)特點(diǎn)不同，選用時(shí)應(yīng)根據(jù)電源情況、負(fù)載種類、精度要求、系統(tǒng)造價(jià)等方面綜合考慮。
　　印刷繞組基片通過兩個(gè)圓盤輪續(xù)動(dòng)，當(dāng)印刷繞組中通人交流電流時(shí)，定子各相繞組中感
應(yīng)與印刷繞組位置有關(guān)的電壓；若定子三相繞組通電，印刷繞組作平行直線運(yùn)動(dòng)，其輸出端
就產(chǎn)生一個(gè)與位置有關(guān)的輸出電壓。因此利用’對(duì)這樣的直線自整角機(jī)，就可實(shí)現(xiàn)兩絞輪間
的直線位移同步。
　　直線自整角機(jī)與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)自整角機(jī)一樣，可與直線伺服電動(dòng)機(jī)和直線測(cè)速機(jī)一起組成
　　直線伺服閉環(huán)系統(tǒng)。它適用于直線同步連接系統(tǒng)，可減少齒輪裝置，提高系統(tǒng)精度及系統(tǒng)司靠性。
　　由表下圖我們可以看出看出，若系統(tǒng)對(duì)精度要求不高，且負(fù)載又很輕時(shí)，選用力短式。其特點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)單，不需要放大器、伺服電動(dòng)機(jī)等輔助元件，所以價(jià)格低。若系統(tǒng)對(duì)桔度要求較高，且負(fù)載較大，則選用控制式自整角機(jī)組成伺服系統(tǒng)。其特點(diǎn)是傳輸精度高，負(fù)載能力取決于系統(tǒng)中伺服電動(dòng)機(jī)和放大器的功率，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需輔助元件，所以成本高。
　　
　　選用起重電機(jī)應(yīng)注意其技術(shù)數(shù)據(jù)必須與系統(tǒng)的要求相符合，控制式和力矩式自整角機(jī)系列的技術(shù)數(shù)據(jù)見有關(guān)產(chǎn)品目錄，下面給出主要技術(shù)數(shù)據(jù)。
　　 (1)勵(lì)磁電壓；是指加在勵(lì)磁繞組上，產(chǎn)生勵(lì)磁磁通的電壓。對(duì)于zKF、zLF、zN而
言，勵(lì)磁繞組均為轉(zhuǎn)子單相繞組；對(duì)于zKB勵(lì)磁繞組是定子繞組，其勵(lì)磁電壓是指加在定
子繞組上的最大線電壓，它的數(shù)值應(yīng)均所對(duì)接的自整角發(fā)送機(jī)定子繞組的最大線電壓一致。
　　(2)最大輸出電壓：是指額定勵(lì)磁時(shí)，自整角機(jī)次級(jí)的最大線電壓。對(duì)于上述的發(fā)送機(jī)和接收機(jī)均指定子繞組最大線電動(dòng)勢(shì)；對(duì)于zKB，則指輸出繞組的最大電動(dòng)勢(shì)。
　　(3)空載電流和空載功率：指次級(jí)空載時(shí)，勵(lì)磁繞組的電流和消耗的功率。
　　(4)開路輸入阻抗：指次級(jí)開路，從初級(jí)(勵(lì)磁端)看進(jìn)去的等效阻抗。對(duì)于上述的
　　發(fā)送機(jī)和接收機(jī)是指定子繞組開路，從勵(lì)磁繞組兩端看進(jìn)去的阻抗；對(duì)于zxB是指輸繞組開路，從定子繞組兩端看進(jìn)去的阻抗。
　　(5)短路輸出阻抗：指初級(jí)(勵(lì)磁端)短路，從次級(jí)繞組兩端看進(jìn)去的阻抗。
　　(6)開路輸出阻抗：指初級(jí)(勵(lì)磁端)開路，從次級(jí)繞組兩端看進(jìn)去的阻抗。

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